企业简介
中矿冶金成立日期：2020-6-18
中矿冶金研究方向：矿山提升领域、选矿领域安全系统。
我们团队最大的特色：
1、只做非标产品，以解决现场难题为导向；
2、专业齐全，我们在机械、电气、AI软件、程序、液压、气动、称重、防爆各个专业都有实战专家。
我们研发、设计、制造出九项国内独家产品；填补了国内三项技术空白，解决了行业内六大技术难题。
我们成立：中矿智能装备设计院，主要目的就是研制出符合现场、简单实用的智能化产品。
旗下两家子公司。
中矿冶金设备（徐州）有限公司：主要服务于有色矿山
徐州中矿恒扬科技有限公司：主要服务于煤矿
矿山智能化是有色矿山工业高质量发展的核心技术支撑，我们团队要建设具有影响力的智能装备和机器人产业基地，提高有色矿山智能化水平。
项目背景
多年来在矿山行业始终有一只敢打硬仗的队伍：拣杂队。该队伍承担的任务就是分拣，目前在国内外矿山行业内，人工拣杂现象非常普及，范围之广，上至央企诸如中煤集团、神华集团等，下至地方小型矿山，全国一盘棋，均是采用人海战术，在上井口手选皮带动态工作的情况下，需要拣石工人眼疾手快，时刻保持精力充沛，不能有任何分心，而且必须保持站姿，劳动强度之大，环境之恶劣，实属常人难以承受。
机器人智能分拣系统就是在这一背景下催生的，在行业内只要提到这一项顽疾，现场管理人员无不期待这一先进系统的横空出世，从而彻底淘汰人工拣石这一落后生产工艺。
政策支持
1、在2018年世界机器人大会上，国家安监局党组书记、局长黄玉治指出：大力支持和鼓励矿山与研发单位合作，加快推动智能装备和机器人在矿山推广应用，推进机械化换人、自动化减人、智能化无人，这不仅有利于降低成本、提高生产效率，而且对提升矿山本质安全水平、降低劳动强度、改善工作环境都具有重大意义。
2、国家煤矿安全监察局2019年第1号文件公告《煤矿机器人重点研发目录》其中第21项提出重点研发：选矸机器人。基本要求：研发运输过程中矸石及其他非煤杂物智能分拣机器人，具备目标破碎、自动识别、精确定位、快速选拣、分类投放等功能，实现煤矸高效分离。
3、2020年2月25日国家煤矿安监局等八部委颁发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，强调煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，将人工智能、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合，推动智能化技术与煤炭产业融合发展，提升煤矿智能化水平。
产品简介
机器人智能分拣系统四个步骤：
1、初步筛分，运用滚动筛将小颗粒物料直接筛分至筛下皮带，设定大小的块状物料，作为筛上物进入分选皮带。
2、队形排列，通过排列保持物料有间隙、不堆压，便于识别，确保机器人夹具下爪。
3、图像识别，物料经过智能摄像仪，人工智能软件立即识别出该物料是好还是坏。
4、动态抓取，当机器人接收到智能软件的指令，机器人在特定区域执行智能分拣的动作。
该系统可以专门用于分拣杂物，在矿石领域还可用于分拣杂质，应用领域非常广泛。
系统布置图（具体方案、因地制宜）
核心技术
1、图像识别技术：属于人工智能范畴，绿色环保，通过对矿石数字图像频谱分析，基于深度学习特征提取，利用大数据进行综合计算分析，人工智能软件对矿石实现精准识别。
2、动态定位技术：机器人是在物料动态的情况下进行抓取，
人工智能分拣技术，通过动态精准定位，成功抓取目标，这是有别于码垛静态技术的本质特性。
3、滚动筛分技术：颠覆传统的振动筛分原理，通过滚动等厚筛分原理，实现不振动筛分；设置自清扫装置，确保粘料、水料筛分效果。
4、非标定制技术：我们的系统不改变矿方选料楼的任何基础，在现有的尺寸内开展非标设计，因地制宜，简洁实用，确保系统改造时间短、投资小。
与手选比较
1、手选皮带现场是利用人工进行手动拣料，基于人的视觉及手部频繁重复运动，实现矿石的分离。
2、现场粉尘大、噪音大，手选工人极易疲劳，误拣率高，效率低下，同时影响职工的身心健康。
3、机器人智能分拣系统，通过人工智能软件，利用图像识别技术，准确区别矿石，成功解放人的双眼。
4、机器人智能分拣系统，通过程序精确动态定位，机器人夹具执行抓取任务，成功解放人的双手。
5、本系统成功解决人的疲劳度问题，忠诚度高，工作时限长，效率高，安全性强，实现无人即安的目标。
6、该系统绿色环保，保护环境、保护职业健康，
与高压气吹相比较
1、机器人智能分拣系统，采用人工智能软件对矿石进行识别，绿色环保。采用X射线识别，技术落后、污染环境、破坏人体健康。
2、机器人智能分拣系统，是根据矿方现场尺寸进行设计，因地制宜，不改变原有基础，投资小、工期短、见效快。运用高压气枪吹，设备占地面积大，需要改变料楼基础，投资大，工期长，停产时间长。
3、机器人的夹具根据现场矸石直径大小，方便调节，可以分拣大块物料，减少破碎成本。高压气枪只能分离300mm以下的小块物料，大块物料仍然需要人工手选，如果大块全部破碎，运营成本高。
4、采用机器人进行智能分拣，绿色环保，不产生噪音、粉尘。运用高压气枪进行吹打，噪音大，粉尘大，不环保。
项目重大意义
1、机器人智能分拣系统，填补国际、国内技术空白，技术原创，完全自主知识产权，达到国际领先水平。
2、人工智能AI技术，深度自学习软件，智能化装备硬件，替代人工手选，提高矿山智能化水平。
3、摈弃人工拣矸，提高拣矸效率、准确率。
4、机械化换人、自动化减人，智能化无人，减员增效。
5、切身保护员工身心健康，远离高浓度粉尘、噪音大空间。
6、打破行业内顽疾，促进矿山工业科技进步。
滚动筛生产照片
滚动筛现场使用照片
分拣机器人照片1
分拣机器人照片2
机器人分拣现场照片
倾斜皮带机器人分拣照片
多台机器人拣矸系统照片
特大矸石用机器人分拣照片
机器人分拣现场照片
中矿冶金成立日期：2020-6-18
中矿冶金研究方向：矿山提升领域、选矿领域安全系统。
我们团队最大的特色：
1、只做非标产品，以解决现场难题为导向；
2、专业齐全，我们在机械、电气、AI软件、程序、液压、气动、称重、防爆各个专业都有实战专家。
我们研发、设计、制造出九项国内独家产品；填补了国内三项技术空白，解决了行业内六大技术难题。
我们成立：中矿智能装备设计院，主要目的就是研制出符合现场、简单实用的智能化产品。
旗下两家子公司。
中矿冶金设备（徐州）有限公司：主要服务于有色矿山
徐州中矿恒扬科技有限公司：主要服务于煤矿
矿山智能化是有色矿山工业高质量发展的核心技术支撑，我们团队要建设具有影响力的智能装备和机器人产业基地，提高有色矿山智能化水平。
项目背景
多年来在矿山行业始终有一只敢打硬仗的队伍：拣杂队。该队伍承担的任务就是分拣，目前在国内外矿山行业内，人工拣杂现象非常普及，范围之广，上至央企诸如中煤集团、神华集团等，下至地方小型矿山，全国一盘棋，均是采用人海战术，在上井口手选皮带动态工作的情况下，需要拣石工人眼疾手快，时刻保持精力充沛，不能有任何分心，而且必须保持站姿，劳动强度之大，环境之恶劣，实属常人难以承受。
机器人智能分拣系统就是在这一背景下催生的，在行业内只要提到这一项顽疾，现场管理人员无不期待这一先进系统的横空出世，从而彻底淘汰人工拣石这一落后生产工艺。
政策支持
1、在2018年世界机器人大会上，国家安监局党组书记、局长黄玉治指出：大力支持和鼓励矿山与研发单位合作，加快推动智能装备和机器人在矿山推广应用，推进机械化换人、自动化减人、智能化无人，这不仅有利于降低成本、提高生产效率，而且对提升矿山本质安全水平、降低劳动强度、改善工作环境都具有重大意义。
2、国家煤矿安全监察局2019年第1号文件公告《煤矿机器人重点研发目录》其中第21项提出重点研发：选矸机器人。基本要求：研发运输过程中矸石及其他非煤杂物智能分拣机器人，具备目标破碎、自动识别、精确定位、快速选拣、分类投放等功能，实现煤矸高效分离。
3、2020年2月25日国家煤矿安监局等八部委颁发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，强调煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，将人工智能、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合，推动智能化技术与煤炭产业融合发展，提升煤矿智能化水平。
产品简介
机器人智能分拣系统四个步骤：
1、初步筛分，运用滚动筛将小颗粒物料直接筛分至筛下皮带，设定大小的块状物料，作为筛上物进入分选皮带。
2、队形排列，通过排列保持物料有间隙、不堆压，便于识别，确保机器人夹具下爪。
3、图像识别，物料经过智能摄像仪，人工智能软件立即识别出该物料是好还是坏。
4、动态抓取，当机器人接收到智能软件的指令，机器人在特定区域执行智能分拣的动作。
该系统可以专门用于分拣杂物，在矿石领域还可用于分拣杂质，应用领域非常广泛。
系统布置图（具体方案、因地制宜）
核心技术
1、图像识别技术：属于人工智能范畴，绿色环保，通过对矿石数字图像频谱分析，基于深度学习特征提取，利用大数据进行综合计算分析，人工智能软件对矿石实现精准识别。
2、动态定位技术：机器人是在物料动态的情况下进行抓取，
人工智能分拣技术，通过动态精准定位，成功抓取目标，这是有别于码垛静态技术的本质特性。
3、滚动筛分技术：颠覆传统的振动筛分原理，通过滚动等厚筛分原理，实现不振动筛分；设置自清扫装置，确保粘料、水料筛分效果。
4、非标定制技术：我们的系统不改变矿方选料楼的任何基础，在现有的尺寸内开展非标设计，因地制宜，简洁实用，确保系统改造时间短、投资小。
与手选比较
1、手选皮带现场是利用人工进行手动拣料，基于人的视觉及手部频繁重复运动，实现矿石的分离。
2、现场粉尘大、噪音大，手选工人极易疲劳，误拣率高，效率低下，同时影响职工的身心健康。
3、机器人智能分拣系统，通过人工智能软件，利用图像识别技术，准确区别矿石，成功解放人的双眼。
4、机器人智能分拣系统，通过程序精确动态定位，机器人夹具执行抓取任务，成功解放人的双手。
5、本系统成功解决人的疲劳度问题，忠诚度高，工作时限长，效率高，安全性强，实现无人即安的目标。
6、该系统绿色环保，保护环境、保护职业健康，
与高压气吹相比较
1、机器人智能分拣系统，采用人工智能软件对矿石进行识别，绿色环保。采用X射线识别，技术落后、污染环境、破坏人体健康。
2、机器人智能分拣系统，是根据矿方现场尺寸进行设计，因地制宜，不改变原有基础，投资小、工期短、见效快。运用高压气枪吹，设备占地面积大，需要改变料楼基础，投资大，工期长，停产时间长。
3、机器人的夹具根据现场矸石直径大小，方便调节，可以分拣大块物料，减少破碎成本。高压气枪只能分离300mm以下的小块物料，大块物料仍然需要人工手选，如果大块全部破碎，运营成本高。
4、采用机器人进行智能分拣，绿色环保，不产生噪音、粉尘。运用高压气枪进行吹打，噪音大，粉尘大，不环保。
项目重大意义
1、机器人智能分拣系统，填补国际、国内技术空白，技术原创，完全自主知识产权，达到国际领先水平。
2、人工智能AI技术，深度自学习软件，智能化装备硬件，替代人工手选，提高矿山智能化水平。
3、摈弃人工拣矸，提高拣矸效率、准确率。
4、机械化换人、自动化减人，智能化无人，减员增效。
5、切身保护员工身心健康，远离高浓度粉尘、噪音大空间。
6、打破行业内顽疾，促进矿山工业科技进步。
滚动筛生产照片
滚动筛现场使用照片
分拣机器人照片1
分拣机器人照片2
机器人分拣现场照片
倾斜皮带机器人分拣照片
多台机器人拣矸系统照片
特大矸石用机器人分拣照片
机器人分拣现场照片
